A prática nasceu da necessidade de redução de risco de colapso estrutural nas tubulações de esgoto de concreto na Região Metropolitana de São Paulo (RMSP). O colapso nestas tubulações não é frequente, porém, quando ocorrem, geram grandes transtornos à população e a mobilidade urbana. O sistema de esgotamento sanitário não é construído com pontos de manobra para desviar os esgotos, tornando a necessidade de esgotamento da rede, seja para manutenção corretiva ou para inspeção com um robô, uma tarefa que exigiria grande mobilização de equipamentos e equipe. O desafio era inspecionar internamente o tubo em carga, em busca de identificar anomalias graves que podem ser recuperadas antes da falha total mitigando ou eliminando o risco. Este cenário levou a área a adquirir uma câmera portátil de mastro com zoom que inserida no poço de visita filma o trecho em carga. Dos resultados obtidos tem-se que a filmagem pode identificar a anomalia para atuar preventivamente antes do sinistro, os vídeos são evidências da condição estrutural da tubulação que norteia o método de reabilitação, auxilia no recebimento de novas obras, além de que com o crescimento e expansão da cidade, com diversas tubulações enterradas também é ferramenta para identificação de interferências.
BARBOZA, Julia Brandini; PEREIRA, Fernando César Gomes. Avaliação estrutural sistemática da tubulação com uso de câmera portátil de mastro com zoom. In: ENCONTRO TÉCNICO AESABESP, 2023, [S. l.]. Anais [...]. [S. l.]: AESabesp, 2023. Disponível em: https://anais-novo.sigotech.online/encontrotecnico/avaliacao-estrutural-sistematica-da-tubulacao-com-uso-de-camera-portatil-de-mastro-com-zoom. Acesso em: 11 nov. 2026.
Barboza, J. B., & Pereira, F. C. G. (2023). Avaliação estrutural sistemática da tubulação com uso de câmera portátil de mastro com zoom. In Anais do Encontro Técnico AESabesp 2023. https://anais-novo.sigotech.online/encontrotecnico/avaliacao-estrutural-sistematica-da-tubulacao-com-uso-de-camera-portatil-de-mastro-com-zoom
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