Sistemas embarcados de baixo custo para monitoramento de processos de saneamento

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma rede de sistemas embarcados sem fio integrada a um Sistema de Apoio à Decisão (SAD) para o monitoramento de parâmetros críticos no setor de saneamento. A arquitetura proposta utiliza microcontroladores ESP32 para coleta de dados e o protocolo MQTT para comunicação de baixa latência, enquanto o sistema supervisório foi implementado em Python com o framework Django e banco de dados MySQL. Adotou-se o conceito de Edge Computing para descentralizar o processamento por meio de brokers locais em Raspberry Pi 3, garantindo a resiliência operacional. O hardware foi confeccionado por fresagem de precisão e integra módulos GSM/GPRS para áreas remotas. No ensaio de calibração, obteve-se um coeficiente de determinação R2 de 0,9984. A viabilidade técnica foi validada com a instalação bem-sucedida de 10 protótipos em ambiente industrial real no município de Pirassununga-SP.